В 1975 году окончил Украинский заочный политехнический институт.
В 1980-е годы занимал руководящие посты на государственных предприятиях и организациях Украинской ССР, работал в газовой промышленности Советского Союза.
В 1991 году основал компанию, ставшую лидером в области внедрения криогенных и энергосберегающих технологий. Совместно с руководством Министерства промышленности России активно содействовал реализации ряда крупных инвестиционных программ, развитию криогенной индустрии. Участвовал в подготовке основополагающих нормативных правовых актов в области энергосбережения, эффективном использовании электрической энергии.
Принимал активное участие в становлении и развитии отдельных направления Ассоциаций российских банков, Российского союза промышленников и предпринимателей. Входил в состав Экспертного совета РАО «ЕЭС» и многих профессиональных объединений.
С 2010 года являлся помощником члена Совета Федерации Н.И. Рыжкова, возглавляет региональную общественную организацию «Московский интеллектуально-деловой клуб».
А.А. Степанец дважды удостоен премии «Человек года», отмечен многими наградами. Является действительным академиком Международной академии холода.
Написал книгу «Чистая энергия», где рассказал о себе, как о первопроходце в области науки и производства.